¿Que quiero activar?
Dos motores, uno para cada rueda
¿Con que elemento activare y desactivare cada uno de los motores?
Con la salida de un Amplificador Operacional

¿Cuando y como, se activara el amplificador operacional?

 Depende de la sensibilidad del potenciometro. Cuando el sensor ve negro, se para el motor de la rueda correspondiente.

PROBLEMA:

Para activar los motores, necesita amplificar la señal del amplificador. Lo haremos con una etapa Darlington

  

Patillaje

 

Schematics

Darlington

Ponemos un amplificador y despues ponemos otro (en Darlingnton). Sirve para obtener mayores potencias

Sensibilidad

La sensibilidad:
es la magnitud minima de la señal de entrada requerida para produciruna señal de salida

La Luz

La luz esta formada por ondas que se miden en ciclos.

Estos ciclos se miden en Hercios (Hz)

El ojo humano solo puede ver ciertas frecuencias de color como las que podemos ver arriba.

Las frecuencias que no podemos ver son mas altas o mas bajas de las que podemos ver.

Hay ciertos tipos de diodos LED como el que se usa en el video, los cuales la luz que emiten no podemos ver, en este caso es un emisor infrarrojo.

Esta luz puede ser detectada por un diodo recptor

 

Tambien en le video se usa un sensor infrarrojo pasivo el cual no genera ninguna onda infrarroja por si solo sino que reacciona a cambios de la luz infrarroja que detecta a su alrededor.

Estos dispositivos primaria mente se usan en mandos a distancias y equipos de seguridad del hogar o sensores para que la luz se encienda.

Si enfocamos con una camara a un mando de la tele, veremos que el diodo brilla en una sequencia especifica para cada boton.

knight rider

Oscilador 555

Este es el circuito hecho con el Workbench con un circuito integrado 555 en el cual hace que un LED oscile
es decir se encienda y se apague