Dos motores, uno para cada rueda
¿Con que elemento activare y desactivare cada uno de los motores?
Con la salida de un Amplificador Operacional
¿Cuando y como, se activara el amplificador operacional?
Depende de la sensibilidad del potenciometro. Cuando el sensor ve negro, se para el motor de la rueda correspondiente.
PROBLEMA:
Para activar los motores, necesita amplificar la señal del amplificador. Lo haremos con una etapa Darlington
Patillaje
